机器”。在研讨和开辟未知及不确定环境下功课的机器人的进程当中，人们慢慢认识到机器人技巧的本色是感知、决议计划、行动和交互技巧的结合。 国际上对机器人的观点曾经渐渐趋近同等。同样平常来讲，人们都可以或者接收这种说法，即机器人是靠自己能源和节制能力来实现各种功效的一种机器。结合国标准化构造采用了美国机器人协会给机器人下的界说：“一种可编程和多功效的把持机；或是为了履行分歧的义务而具有可用电脑转变和可编程举措的专门系统。”它能为人类带来很多便利的地方。 机器人技巧已从传统的产业范畴疾速扩展到其余范畴，如医疗痊愈、家政办事、外星摸索、勘察勘察等。而无履行机构即机器人本体，其臂部同样平常采用空间开链连杆机构，此中的运动副（迁移转变副或挪动副）常称为枢纽关头，枢纽关头个数平日即为机器人的自在
一、职业规划
机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人：李老师
联系电话：1 3 2 4 6 1 4 5 3 0 9
联系Q Q：3 4 5 0 8 8 2 8 2 3
学校名称：东莞市广优职业培训学校
学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）
SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级
1、 课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，
气动等驱动装配。 机器人节制技巧是使机器人实现各种义务和举措的各种节制手腕。作为系统中的症结技巧，机器人节制技巧包含规模非常普遍，从机器人智能、义务描写到运动节制和伺服节制等技巧。既包含实现节制所需的各种硬件系统， 括各种软件系统。机器人有两种节制方法，一种是集中式节制，即机器人的全体节制由一台微型盘算机实现。别的一种是疏散（级）式节制，即采用多台微机来分管机器人的节制，如当采用上、下两级微机配合实现机器人的节制时，主机罕用于卖力系统的治理、通讯、运动学和能源学盘算，并向上级微机发送指令信息；作为上级从机，各枢纽关头分离对应一个CPU，结束插补运算和伺服节制处置，实现给定的运动，并向主机反应信息。依据功课义务请求的分歧，机器人的节制方法又可分为点位节制、持续轨迹节制和力（力矩）节
联系我时，请说是在老客网上看到的，谢谢！